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（1）電源電壓一定要為額定值，工作環(huán)境溫度不能超標(biāo)，以便于系統(tǒng)各集成電路、電子元件的正常工作。

（2）避免受到強(qiáng)烈振動(dòng)和摩擦以防損傷代碼板，同時(shí)避免受到灰塵油污的污染，以免影響正常信號(hào)的輸出。

（3）避免外部電源、噪聲干擾，要保證屏蔽良好，以免影響反饋信號(hào)。

（4）要保證反饋連接線的阻容正常，以保證正常信號(hào)的傳輸。

（5）各元件安裝方式要正確，如編碼器聯(lián)接軸要同心對(duì)正，防止軸超出允許的載重量，以保證其性能的正常。

檢測(cè)器件是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分，用以檢測(cè)各控制軸的位移和速度，在實(shí)際使用中，由于磨損和污染，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)檢測(cè)器件故障，造成伺服系統(tǒng)無(wú)法驅(qū)動(dòng)機(jī)床正常運(yùn)行。

常見(jiàn)故障及維修

1．機(jī)械振蕩（加／減速時(shí)）引發(fā)此類故障的常見(jiàn)原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時(shí)應(yīng)檢查速度檢測(cè)單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測(cè)速發(fā)電機(jī)出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測(cè)速機(jī)。維修實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡阻故障較多，此時(shí)應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時(shí)清掃換向器的污垢，再重新裝好。

2．機(jī)械運(yùn)動(dòng)異?？焖伲w車）此類故障，應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元的同時(shí)，還應(yīng)檢查：①脈沖編碼器接線是否錯(cuò)誤；②脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；③檢查測(cè)速發(fā)電機(jī)端子是否接反和勵(lì)磁信號(hào)線是否接錯(cuò)。

3．主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位此類故障，應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí)，還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器（編碼器）的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞（應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時(shí)查對(duì)）。

4．坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。

5．出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤，操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警，原因可能是：①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起；②脈沖編碼器不良；③脈沖編碼器電源電壓太低（此時(shí)調(diào)整電源15V電壓，使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi)）；④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。

6．伺服系統(tǒng)報(bào)警伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào)，如FANUC 6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警；STEMENS 880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警；STEEMENS 8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查：①軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失，用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào)，看其是否正常；②編碼器內(nèi)部故障，造成信號(hào)無(wú)法正確接收，檢查其受到污染、太臟、變形等。

1、數(shù)字脈沖

　　這種方式與步進(jìn)電機(jī)的控制方式類似，運(yùn)動(dòng)控制器給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送“脈沖/方向”或“”類型的脈沖指令信號(hào);伺服驅(qū)動(dòng)器工作在位置控制模式，位置閉環(huán)由伺服驅(qū)動(dòng)器完成。日系伺服和國(guó)產(chǎn)伺服產(chǎn)品大都采用這種模式。其優(yōu)點(diǎn)是系統(tǒng)調(diào)試簡(jiǎn)單，不易產(chǎn)生干擾，但缺點(diǎn)是伺服系統(tǒng)響應(yīng)稍慢。

　　2、模擬信號(hào)

　　這種方式下，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送+/-10V的模擬電壓指令，同時(shí)接收來(lái)自電機(jī)編碼器或直線光柵等位置檢測(cè)元件的位置反饋信號(hào);伺服驅(qū)動(dòng)器工作在速度控制模式，位置閉環(huán)由運(yùn)動(dòng)控制器完成。歐美的伺服產(chǎn)品大多采用這種工作模式。其優(yōu)點(diǎn)是伺服響應(yīng)快，但缺點(diǎn)是對(duì)現(xiàn)場(chǎng)干擾較敏感，調(diào)試稍復(fù)雜。

　　以下介紹運(yùn)動(dòng)控制器以模擬量信號(hào)控制伺服電機(jī)的一般調(diào)試步驟：

　　1)初始化參數(shù)

　　在接線之前，先初始參數(shù)。在控制器上：選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制器上電時(shí)默認(rèn)使能信號(hào)關(guān)閉;將此狀態(tài)保存，確?？刂破髟俅紊想姇r(shí)即為此狀態(tài)。在伺服驅(qū)動(dòng)器上：設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號(hào)輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號(hào)與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。

　　2)接線

　　將控制器斷電，連接控制器與伺服之間的信號(hào)線。以下的連線是必須的：控制器的模擬量輸出線、全能信號(hào)線、伺服輸出的編碼器信號(hào)線。復(fù)查接線沒(méi)有錯(cuò)誤后，將電機(jī)的控制器上電。些時(shí)電機(jī)應(yīng)該不動(dòng)，而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動(dòng)，如果不是這樣，檢查使能信號(hào)的設(shè)置與接線用外力轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，檢查控制器是否可以正確檢測(cè)到電機(jī)位置的變化，否則檢查編碼器信號(hào)的接線和設(shè)置。

　　3)試方向

　　對(duì)于一個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)，如果反饋信號(hào)的方向不正確，后果肯定是災(zāi)難性的。通過(guò)控制器打開(kāi)伺服的使能信號(hào)。此時(shí)伺服電機(jī)應(yīng)該以一個(gè)較低的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這就是所謂的“零漂”。一般控制器上都會(huì)有抑制零漂的指令參數(shù)。使用這個(gè)指令或參數(shù)，看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過(guò)這個(gè)指令控制。如果不能控制，檢查模擬量接續(xù)及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù)，電機(jī)正轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)增加;給出負(fù)數(shù)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，編碼器計(jì)數(shù)減小，如果電要帶有負(fù)載，行程有限，不要采用這種方式。

　　4)抑制零漂

　　在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，更好將其抑制住。使用控制器或伺服上抑制零漂的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。

　　5)建立閉環(huán)控制

　　再次通過(guò)控制器將伺服使能信號(hào)放開(kāi)，在控制器上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制器能允許的是小值。將控制器和伺服的全能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。

　　6)調(diào)整閉環(huán)參數(shù)

　　細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制器的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作。

1.精密電子設(shè)備和器具領(lǐng)域

由于大多數(shù)電子設(shè)備中電子線路均由直流電源供電，且要求電機(jī)具有調(diào)速、穩(wěn)速、定位控制等特性。因此大多數(shù)精密設(shè)備中均采用無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制。如計(jì)算機(jī)硬、軟盤驅(qū)動(dòng)，激光打字機(jī)棱鏡驅(qū)動(dòng)，錄相機(jī)鼓驅(qū)動(dòng)，CD唱機(jī)驅(qū)動(dòng)，醫(yī)療診斷CT機(jī)，治療用高速牙鉆，衛(wèi)星上太陽(yáng)能帆板驅(qū)動(dòng)，儀用通風(fēng)機(jī)等。

2.工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備領(lǐng)域

目前已應(yīng)用的有數(shù)控加工設(shè)備，已有取代傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的直流和交流電機(jī)的趨勢(shì)。另外在一些工業(yè)加工設(shè)備中也開(kāi)始推廣應(yīng)用，如工業(yè)縫紉機(jī)、輕印刷機(jī)械、食品加工機(jī)械等。

3.在汽車和電動(dòng)車輛中的應(yīng)用

現(xiàn)代汽車正朝著豪華型方向發(fā)展，自動(dòng)化程度很高，使用眾多類塑電動(dòng)機(jī)，其中無(wú)刷直流電機(jī)在很多難以維修部件中被采用。

4.在現(xiàn)代家用電器中的應(yīng)用

1984年，美國(guó)通用電氣公司(GE)推出了一種所謂智能電動(dòng)機(jī)，引起國(guó)際的注目，其實(shí)這種電機(jī)是一種以微處理器控制的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。由于這種電機(jī)具有十分寬的調(diào)速范圍(20～l0000r/min)，且低噪聲、高效率，可實(shí)現(xiàn)一定的“智能”操作，它一問(wèn)世，受到家用電器工業(yè)設(shè)計(jì)者的青睞，初期用于37. 3W吊扇，可無(wú)級(jí)調(diào)速，后來(lái)逐步在洗衣機(jī)、空調(diào)器、冰箱等家電產(chǎn)品中應(yīng)用，使這些家電產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)省電、多功能、自動(dòng)控制，如定時(shí)，定溫，自然調(diào)節(jié)，按軟件程序工作。近年來(lái)，無(wú)刷直流電機(jī)在各類家電產(chǎn)品中均有應(yīng)用，提高家電產(chǎn)品自動(dòng)化程度，如按室溫自動(dòng)調(diào)溫的空調(diào)器，可選擇衣物種類的洗衣機(jī)，根據(jù)冷藏物的自動(dòng)選擇冷凍溫度的電冰箱等。大有取代交流電動(dòng)機(jī)在家電產(chǎn)品中的應(yīng)用趨勢(shì)。

1、在拆卸前，要用壓縮空氣吹凈電機(jī)表面灰塵，并將表面污垢擦拭干凈。

2、選擇電機(jī)解體的工作地點(diǎn)，清理現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境。

3、熟悉電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和檢修技術(shù)要求。

4、準(zhǔn)備好解體所需工具（包括專用工具）和設(shè)備。

5、為了進(jìn)一步了解直流無(wú)刷電機(jī)運(yùn)行中的缺陷，有條件時(shí)可在拆卸前做一次檢查試驗(yàn)。為此，將電機(jī)帶上負(fù)載試轉(zhuǎn)，詳細(xì)檢查電機(jī)各部分溫度、聲音、振動(dòng)等情況，并測(cè)試電壓、電流、轉(zhuǎn)速等，然后再斷開(kāi)負(fù)載，單獨(dú)做一次空載檢查試驗(yàn)，測(cè)出空載電流和空載損耗，做好記錄。

6、切斷電源 ，拆除電機(jī)外部接線，做好記錄。

7、選用合適電壓的兆歐表測(cè)試電機(jī)絕緣電阻 。為了跟上次檢修時(shí)所測(cè)的絕緣電阻值相比較以判斷電機(jī)絕緣變化趨勢(shì)和絕緣狀態(tài)，應(yīng)將不同溫度下測(cè)出的絕緣電阻值換算到同一溫度，一般換算至75℃。

8、測(cè)試吸收比K。當(dāng)吸收比大于1.33時(shí)，表明電機(jī)絕緣不曾受潮或受潮程度不嚴(yán)重。為了跟以前數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，同樣要將任意溫度下測(cè)得的吸收比換算到同一溫度。

PLC屬于敏感器件，在安裝和接線的過(guò)程中必須十分小心，如果處理不當(dāng)，就會(huì)在生產(chǎn)的過(guò)程中存在嚴(yán)重的干擾問(wèn)題，造成操作上的不便，影響生產(chǎn)的順行。

動(dòng)力線、控制線以及PLC的電源線和I/O線應(yīng)分別配線，隔離變壓器與PLC和I/O之間應(yīng)采用雙膠線連接。將PLC的IO線和大功率線分開(kāi)走線，如必須在同一線槽內(nèi)，分開(kāi)捆扎交流線、直流線，若條件允許，分槽走線更好，這不僅能使其有盡可能大的空間距離，并能將干擾降到更低限度。

PLC應(yīng)遠(yuǎn)離強(qiáng)干擾源如電焊機(jī)、大功率硅整流裝置和大型動(dòng)力設(shè)備，不能與高壓電器安裝在同一個(gè)開(kāi)關(guān)柜內(nèi)。在柜內(nèi)PLC應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線(二者之間距離應(yīng)大于200mm)。與PLC裝在同一個(gè)柜子內(nèi)的電感性負(fù)載，如功率較大的繼電器、接觸器的線圈，應(yīng)并聯(lián)RC消弧電路。

PLC的輸入與輸出更好分開(kāi)走線，開(kāi)關(guān)量與模擬量也要分開(kāi)敷設(shè)。模擬量信號(hào)的傳送應(yīng)采用屏蔽線，屏蔽層應(yīng)一端或兩端接地，接地電阻應(yīng)小于屏蔽層電阻的1/10。

交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜，輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線，避免并行。

I/O端的接線
輸入接線

輸入接線一般不要太長(zhǎng)。但如果環(huán)境干擾較小，電壓降不大時(shí)，輸入接線可適當(dāng)長(zhǎng)些。

輸入/輸出線不能用同一根電纜，輸入/輸出線要分開(kāi)。

盡可能采用常開(kāi)觸點(diǎn)形式連接到輸入端，使編制的梯形圖與繼電器原理圖一致，便于閱讀。

輸出連接

輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級(jí)的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級(jí)的電源。

由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負(fù)載短路，將燒毀印制電路板。

采用繼電器輸出時(shí)，所承受的電感性負(fù)載的大小，會(huì)影響到繼電器的使用壽命，因此，使用電感性負(fù)載時(shí)應(yīng)合理選擇，或加隔離繼電器。

PLC的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生干擾，因此要采取措施加以控制，如直流輸出的續(xù)流管保護(hù)，交流輸出的阻容吸收電路，晶體管及雙向晶閘管輸出的旁路電阻保護(hù)。<發(fā)于2014-08-30>