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步進電機和交流伺服電機性能比較（二）
三、矩頻特性不同
步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速升高而下降，且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降，所以其更高工作轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000RPM或3000RPM)以內(nèi)，都能輸出額定轉(zhuǎn)矩，在額定轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
四、過載能力不同
步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例，它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其更大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉(zhuǎn)矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉(zhuǎn)矩，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。
五、運行性能不同
步進電機的控制為開環(huán)控制，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)為閉環(huán)控制，驅(qū)動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構(gòu)成位置環(huán)和速度環(huán)，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠。
六、速度響應(yīng)性能不同
步進電機從靜止加速到工作轉(zhuǎn)速(一般為每分鐘幾百轉(zhuǎn))需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以松下MSMA
400W交流伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
綜上所述，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以，在控制系統(tǒng)的設(shè)計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C。<發(fā)于2014-07-02>
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步進電機和交流伺服電機性能比較（一）
一、控制精度不同
兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72
°、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°;德國百格拉公司(BERGER
LAHR)生產(chǎn)的三相混合式步進電機其步距角可通過撥碼開關(guān)設(shè)置為1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角。
交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。以松下全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2500線編碼器的電機而言，由于驅(qū)動器內(nèi)部采用了四倍頻技術(shù)，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言，驅(qū)動器每接收217=131072個脈沖電機轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655。
二、低頻特性不同
步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。
交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能(FFT)，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。<發(fā)于2014-07-02>
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電子變壓器當前面臨的三大問題
隨著我國經(jīng)濟的高速發(fā)展，電子變壓器一步步運用到各個電子行業(yè)，從品牌數(shù)量來看，電子變壓器行業(yè)內(nèi)資品牌占70%以上，但從市場份額來看，卻只有24%左右，雖然電子變壓器內(nèi)資品牌的市場份額在快速擴大，但大部分市場仍被十余個歐美品牌。目前該行業(yè)已初具規(guī)模，且發(fā)展?jié)摿κ挚捎^。
從生產(chǎn)領(lǐng)域的角度來看，電子變壓器行業(yè)存在三個主要問題：一、質(zhì)量觀念不強
變壓器生產(chǎn)屬于勞動密集型行業(yè)，大約70%的工作需要人工作業(yè)完成。由于企業(yè)的質(zhì)量意識不強，對產(chǎn)品質(zhì)量的培訓和管理不夠，造成內(nèi)、外部質(zhì)量問題時有發(fā)生。
二、一些廠家的研發(fā)、設(shè)計能力不足
由于國內(nèi)許多企業(yè)受到開發(fā)能力的限制，缺乏原始積累數(shù)據(jù)，設(shè)計具有一定的盲目性。甚至部分變壓器企業(yè)由于資金和人力限制，經(jīng)常將別人的先進技術(shù)和生產(chǎn)圖紙直接拷貝過來，但未完全吸收和消化，由于在一些環(huán)節(jié)的處理和細節(jié)的控制上存在問題，而導致產(chǎn)品質(zhì)量出現(xiàn)缺陷。
三、材料以次充好
變壓器行業(yè)分析指出，部分變壓器企業(yè)為了眼前利益以舊變壓器更換外殼，翻新后充當新變壓器，有的變壓器繞組用鋁線代銅線銷售，鐵心使用廢舊硅鋼片(俗稱二次片)。這些以次充好的造假行為，嚴重影響到整個行業(yè)的正常經(jīng)營秩序，企業(yè)之間惡性低價競爭，導致產(chǎn)品質(zhì)量惡性循環(huán)，對誠信經(jīng)營的企業(yè)構(gòu)成極大傷害。因造假而導致變壓器掛網(wǎng)投運后，會帶來嚴重的質(zhì)量隱患和高損耗，并帶來環(huán)境污染。<發(fā)于2014-07-02>
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步進電機定位不準解決辦法
在調(diào)機過程中發(fā)現(xiàn)步進電機定位不準現(xiàn)象怎么辦?把它拿下來唄!沒什么可談的是 吧!一般有以下幾方面原因引起：
1、 改變方向時丟脈沖，表現(xiàn)為往任何一個方向都準，但一改變方向就累計偏差，并且次數(shù)越多偏得越多;
2、 初速度太高，加速度太大，引起有時丟步;
3、 在用同步帶的場合軟件補償太多或太少;
4、 馬達力量不夠;
5、 控制器受干擾引起誤動作;
6、 驅(qū)動器受干擾引起;
7、 軟件缺陷;
針對以上問題分析如下：
1)一般的步進驅(qū)動器對方向和脈沖信號都有一定的要求，如：方向信號在個脈沖上升沿或下降沿(不同的驅(qū)動器要求不一樣)到來前數(shù)微秒被確定，否則會有一個脈沖所運轉(zhuǎn)的角度與實際需要的轉(zhuǎn)向相反，最后故障現(xiàn)象表現(xiàn)為越走越偏，細分越小越明顯，解決辦法主要用軟件改變發(fā)脈沖的邏輯或加延時。
2)由于步進電機特點決定初速度不能太高，尤其帶的負載慣量較大情況下,建議初速度在1r/s以下，這樣沖擊較小，同樣加速度太大對系統(tǒng)沖擊也大，容易過沖，導致定位不準;電機正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)之間應(yīng)有一定的暫停時間,若沒有就會因反向加速度太大引起過沖。
3)根據(jù)實際情況調(diào)整被償參數(shù)值，(因為同步帶彈性形變較大，所以改變方向時需加一定的補償)。
4)適當?shù)卦龃篑R達電流，提高驅(qū)動器電壓(注意選配驅(qū)動器)選扭矩大一些的馬達。
5)系統(tǒng)的干擾引起控制器或驅(qū)動器的誤動作，我們只能想辦法找出干擾源，降低其干擾能力(如屏蔽，加大間隔距離等)，切斷傳播途徑，提高自身的抗干擾能力，常見措施：
?、儆秒p紋屏蔽線代替普通導線，系統(tǒng)中信號線與大電流或大電壓變化導線分開布線，降低電磁干擾能力。
②用電源濾波器把來自電網(wǎng)的干擾波濾掉，在條件許可下各大用電設(shè)備的輸入端加電源濾波器，降低系統(tǒng)內(nèi)各設(shè)備之間的干擾。
?、墼O(shè)備之間更好用光電隔離器件進行信號傳送，在條件許可下，脈沖和方向信號更好用差分方式加光電隔離進行信號傳送。在感性負載(如電磁繼電器、電磁閥)兩端加阻容吸收或快速泄放電路，感性負載在開頭瞬間能產(chǎn)生10~100倍的尖峰電壓，如果工作頻率在20KHZ以上。
6)軟件做一些容錯處理，把干擾帶來影響消除。
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電機維修問題解答（二）
8、為什么60Hz的電機不能用接于50Hz的電源？
電機設(shè)計時一般使硅鋼片工作在磁化曲線的飽合區(qū)，當電源電壓一定時，降低頻率會使磁通增加，勵磁電流增加，導致電機電流增加，銅耗增加，最終導致電機溫升增高，嚴重時還可能因線圈過熱而燒毀電機。
9、電機缺相的原因有哪些？
電源方面：
（1）開關(guān)接觸不良；
（2）變壓器或線路斷線；
（3）保險熔斷。
電機方面：
（1）電機接線盒螺絲松動接觸不良；
（2）內(nèi)部接線焊接不良；
（3）電機繞組斷線。
10、造成電機異常振動和聲音的原因有哪些？
機械方面：
（1）軸承潤滑不良，軸承磨損；
（2）緊固螺釘松動；
（3）電機內(nèi)有雜物。
電磁方面：
（1）電機過載運行；
（2）三相電流不平衡；
（3）缺相；
（4）定子，轉(zhuǎn)子繞組發(fā)生短路故障；
（5）籠型轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條。
11、起動電機前需做哪些工作？
（1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應(yīng)低于0.5MΩ）；
（2）測量電源電壓。檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求；
（3）檢查起動設(shè)備是否良好；
（4）檢查熔斷器是否合適；
（5）檢查電機接地，接零是否良好；
（6）檢查傳動裝置是否有缺陷；
（7）檢查電機環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
12、電機軸承過熱的原因有哪些？
電機本身：
（1）軸承內(nèi)外圈配合過緊；
（2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好；
（3）軸承選用不當；
（4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物；
（5）軸電流。
使用方面：
（1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求；
（2）皮帶輪拉動過緊；
（3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。
13、電機絕緣電阻低的原因有哪些？
（1）繞組受潮或有水侵入；
（2）繞組上積聚灰塵或油污；
（3）絕緣老化；
（4）電機引線或接線板絕緣破壞。
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電機維修問題解答(一)
1、電機為什么會產(chǎn)生軸電流？
電機的軸——軸承座——底座回路中的電流稱為軸電流。
軸電流產(chǎn)生的原因：
（1）磁場不對稱；
（2）供電電流中有諧波；
（3）制造、安裝不好，由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻；
（4）可拆式定子鐵心兩個半圓間有縫隙；
（5）有扇形疊成的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適。
危害：
使電機軸承表面或滾珠受到侵蝕，形程點狀微孔，使軸承運轉(zhuǎn)性能惡化，摩擦損耗和發(fā)熱增加，最終造成軸承燒毀。
預防：
（1）消除脈動磁通和電源諧波（如在變頻器輸出側(cè)加裝交流電抗器）；
（2）電機設(shè)計時，將滑動軸承的軸承座和底座絕緣，滾動軸承的外圈和端蓋絕緣。
2、為什么一般電機不能用于高原地區(qū)？
海拔高度對電機溫升，電機電暈（高壓電機）及直流電機的換向均有不利影響。應(yīng)注意以下三方面：
（1）海拔高，電機溫升越大，輸出功率越小。但當氣溫隨海拔的升高而降低足以補償海拔對溫升的影響時，電機的額定輸出功率可以不變；
（2）高壓電機在高原使用時要采取防電暈措施；
（3）海拔高度對直流電機換向不利，要注意碳刷材料的選用。
3、電機為什么不宜輕載運行？
電機輕載運行時，會造成：
（1）電機功率因數(shù)低；
（2）電機效率低。
會造成設(shè)備浪費，運行不經(jīng)濟。
4、電機過熱的原因有哪些？
（1）負載過大；
（2）缺相；
（3）風道堵塞；
（4）低速運行時間過長；
（5）電源諧波過大。
5、久置不用的電機投入前需要做哪些工作？
（1）測量定子、繞組各相間及繞組對地絕緣電阻。
絕緣電阻R應(yīng)滿足下式：
R＞Un/(1000+P/1000)(MΩ)
Un：電機繞組額定電壓（V）
P：電機功率（KW）
對于Un＝380V的電機，R＞0.38MΩ。
如絕緣電阻低，可：
a：電機空載運行2～3h烘干；
b：用10%額定電壓的低壓交流電通入繞組或?qū)⑷嗬@組串聯(lián)后用直流電烘，保持電流在50%的額定電流；
c：用風機送入熱空氣或加熱元件加熱。
（2）清理電機。
（3）更換軸承潤滑脂。
6、為什么不能任意起動寒冷環(huán)境中的電機？
電機在低溫環(huán)境中過長，會：
（1）電機絕緣開裂；
（2）軸承潤滑脂凍結(jié)；
（3）導線接頭焊錫粉化。
因此，電機在寒冷環(huán)境中應(yīng)加熱保存，在運轉(zhuǎn)前應(yīng)對繞組和軸承進行檢查。
7、電機三相電流不平衡的原因有哪些？
（1）三相電壓不平衡；
（2）電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好；
（3）電機繞組匝間短路或?qū)Φ?、相間短路；
（4）接線錯誤。
