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現(xiàn)在由于開關(guān)電源的普及，以及開關(guān)電源輸出的標(biāo)準(zhǔn)24VDC電壓，電氣柜內(nèi)的電氣元器件絕大部分使用24VDC，所以在為步進(jìn)驅(qū)動器供電時，工程師們出于簡單方便，往往直接采用開關(guān)電源，這樣做，在大力矩步進(jìn)電機(jī)的場合是不合適的，會影響電機(jī)的高速性和電機(jī)輸出力矩的穩(wěn)定性。 

        粗淺的理解，首先，開關(guān)電源是一個恒壓源，它最重要的目的就是保證電壓穩(wěn)定不變，寧可犧牲電流也要保證電壓穩(wěn)定；而線性整流電源是一個恒流源，它最重要的目的就是保證電流足夠供給，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器本身是恒流驅(qū)動?；谝陨侠碚?，小力矩的步進(jìn)電機(jī)42以下是可以采用開關(guān)電源的，而超過57電機(jī)還是更好使用線性整流直流電源，以保證步進(jìn)電機(jī)的高速性，輸出力矩的強(qiáng)勁和穩(wěn)定。更為重要的是1個線性整流電源可以帶3臺57步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，或者2臺86步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，整體成本還低于開關(guān)電源呢。 <2013-10-24>

實(shí)際上但凡是電機(jī)，都會有兩個問題難以解決，一個是高速，一個是低速。不論步進(jìn)電機(jī)還是伺服電機(jī)，在低速時，例如在1rpm以下，都會表現(xiàn)不佳，其中步進(jìn)電機(jī)表現(xiàn)為低速振動，伺服電機(jī)表現(xiàn)為低速蠕動。而閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)就很好的解決了這個問題，在0.2rpm的轉(zhuǎn)速下，電機(jī)的運(yùn)動仍然是均勻的，光滑的，通過攝像機(jī)放大它的運(yùn)動進(jìn)行檢測，運(yùn)動非常均勻和光滑。<2013-10-24>

傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)由于采用最簡單的恒流控制，對電流環(huán)的控制周期過長，所以轉(zhuǎn)速一般都在1000rpm以下；而閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)采用伺服驅(qū)動器的原理，對步進(jìn)電機(jī)的電流采用矢量方式控制，更高轉(zhuǎn)速可以達(dá)到3000rpm，在0~1500rpm這個速度范圍內(nèi)，輸出力矩還很大，比普通步進(jìn)電機(jī)輸出力矩大?；谝陨显?，如果對步進(jìn)電機(jī)有更高轉(zhuǎn)速要求的場合，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)就是不二之選。

<2013-10-23>

傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)的精度由電機(jī)的相數(shù)和驅(qū)動器細(xì)分決定，例如5相電機(jī)的精度大于3相，3相大于2相；高細(xì)分驅(qū)動器的精度大于低細(xì)分驅(qū)動器，但是由于細(xì)分技術(shù)屬于對電流的梯級方式控制，所以提升精度不僅有極限，而且在高細(xì)分時往往只有分辨率而沒有精度。閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的精度不取決于電機(jī)的相數(shù)，而取決于電機(jī)的編碼器精度。目前國內(nèi)的廠家往往出于技術(shù)受限，只能標(biāo)配1000線的編碼器，而智創(chuàng)電機(jī)可以直接標(biāo)配2500線電機(jī)，直接達(dá)到伺服電機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)精度?；谝陨显颍绻麑Σ竭M(jìn)電機(jī)有更高精度要求的場合，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)就是上上之選。<2013-10-23>

傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)已經(jīng)被工程師們所熟知和大量地、熟練地應(yīng)用，工程師們充分發(fā)揮了步 進(jìn)電機(jī)的控制簡單，成本低廉的優(yōu)點(diǎn)，但由于是開環(huán)控制的方式，不可避免的有如下缺陷： 

1. 失步：一旦失步，就無法進(jìn)行位置補(bǔ)償，而且上位機(jī)也無法知道電機(jī)是否處于失步的狀態(tài) 

2. 精度低：不論采用多么先進(jìn)的細(xì)分技術(shù)，由于受限于主控芯片都無法達(dá)到伺服電機(jī)的精度 

3. 轉(zhuǎn)速低：一般都工作在1000 轉(zhuǎn)/分以下 

4. 振動和振蕩：在低速時電機(jī)的振動很大，在某些速度段甚至?xí)霈F(xiàn)振蕩，盡管可以采用 細(xì)分技術(shù)可以減輕振動或者人為在軟件上切除振蕩，但是依舊會帶來一些不良影響 

而閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)就完美地解決了以上問題。 

首先，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)不是簡單的給步進(jìn)電機(jī)配一個編碼器了事，而是按照伺服電機(jī)系統(tǒng)的工 作原理進(jìn)行設(shè)計(jì)和開發(fā)。它采用32 位的DSP 做為主處理器，以保證整個系統(tǒng)的高響應(yīng)和高速，可以做到每隔25 微秒就可以調(diào)整一次電機(jī)的電流，這是普通步進(jìn)驅(qū)動器的主控芯片無法做到的，而且可以對編碼器的位置進(jìn)行高響應(yīng)，隨時監(jiān)視電機(jī)的實(shí)際位置和指令位置之間的偏差值，每隔25 微秒就可以調(diào)整電機(jī)的位置。標(biāo)配10000 個脈沖/圈的編碼器，而且是金屬碼盤的編碼器，既保證了精度，也保證了對環(huán)境、溫度和振動的高適應(yīng)性，穩(wěn)定性和可靠性甚至優(yōu)于采用玻璃碼盤編碼器的伺服電機(jī)。

其次，采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流，電機(jī)的高速性、平穩(wěn)性、振動、噪音、溫升優(yōu)于傳統(tǒng)的步進(jìn)電機(jī)；更高轉(zhuǎn)速可以達(dá)到3000 轉(zhuǎn)/分，更低轉(zhuǎn)速可以控制在0.2轉(zhuǎn)/分，而且電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)和穩(wěn)定，這一點(diǎn)甚至是伺服電機(jī)都無法做到。<2013-10-18>

伺服電機(jī)是被現(xiàn)在的工程師們所推崇和津津樂道的，提到運(yùn)動控制不談伺服電機(jī)幾乎不可想象，工程師們癡迷于伺服電機(jī)的閉環(huán)控制，沉醉于高響應(yīng)和高速性及高精度的優(yōu)點(diǎn)，真正地“三高”。但是，正所謂尺有所短，寸有所長，伺服電機(jī)也有它不可避免的如下缺陷： 

1. 無法靜止：由于采用閉環(huán)控制，伺服電機(jī)本身結(jié)構(gòu)和電機(jī)的特性決定，伺服電機(jī)在停止時無法靜止，在負(fù)載擾動小或者伺服電機(jī)的參數(shù)調(diào)試良好的情況下，伺服電機(jī)始終在正負(fù)1個脈沖之間波動（可以通過觀察伺服驅(qū)動器上關(guān)于編碼器位置的數(shù)值，它一直在正負(fù)1之間波動）。在圖像處理場合這就是一個影響精度的因素。 

2. 過沖：在由高速轉(zhuǎn)為低速或者靜止時，不可避免地要過沖一段距離，然后在糾正回來。當(dāng)控制器發(fā)一個脈沖給伺服電機(jī)時，伺服電機(jī)往往不是走一個脈沖，而是走3個脈沖，然后在回退2個脈沖。這對那些需要一個脈沖一個脈沖運(yùn)動的場合，不允許過沖的場合時致命的。 

3. 調(diào)試復(fù)雜：伺服驅(qū)動器內(nèi)動輒上百個參數(shù)，使用說明書幾百頁，著實(shí)讓新手發(fā)怵；更換一個品牌的伺服電機(jī)，也會讓老手著實(shí)頭痛。這也為售后服務(wù)和維修帶來了大量的工作。 

4. 低速蠕動：在低速時伺服電機(jī)的運(yùn)行會出現(xiàn)蠕動或者稱之為爬行。 

而閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)就完美地解決了以上問題。 

由于閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)不是簡單的給步進(jìn)電機(jī)配一個編碼器了事，而是按照伺服電機(jī)系統(tǒng)的工作原理進(jìn)行設(shè)計(jì)和開發(fā)。它采用32位的DSP做為主處理器，以保證整個系統(tǒng)的高響應(yīng)和高速，可以做到每隔25微秒就可以調(diào)整一次電機(jī)的電流，標(biāo)配10000個脈沖/圈的編碼器，而且是金屬碼盤的編碼器，既保證了精度，也保證了對環(huán)境、溫度和振動的高適應(yīng)性、穩(wěn)定性和可靠性，甚至優(yōu)于采用玻璃碼盤編碼器的伺服電機(jī)。 

首先，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)由于是電機(jī)的本體是步進(jìn)電機(jī)，在靜止時是靜止不動的。

其次，閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)由于結(jié)合了步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)和伺服的控制方式，所以不會過沖（因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)就是不會過沖）。 

第三，調(diào)試和使用非常簡單，只需要調(diào)節(jié)驅(qū)動器的3個電位器的位置，不僅設(shè)備制造商可以使用，而且設(shè)備使用商也可以使用，對使用者的要求極低。 

第四，驅(qū)動器采用真正地正弦波、向量和濾波方式控制電流，更低轉(zhuǎn)速可以控制在0.2轉(zhuǎn)/分，而且電機(jī)運(yùn)行非常平穩(wěn)和穩(wěn)定，這一點(diǎn)甚至是伺服電機(jī)都無法做到（一般伺服電機(jī)理論上可以做到1轉(zhuǎn)/分，實(shí)際的應(yīng)用場合是無法做到1轉(zhuǎn)/分，大致在5rpm以上）。<2013-10-18>