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解決方案

直流無刷電機系統(tǒng)在AGV(Automated Guided Vehicle)小車上的應用
AGV小車.jpg

技術特點

針對AGV行業(yè)的定制產(chǎn)品

與有刷直流電機相比，穩(wěn)定可靠且更加節(jié)能耐用

與進口同類產(chǎn)品相比，不僅成本低而且功能強大及更加貼近客戶的需求

應用場合

單驅動--三輪驅動：一個驅動兼轉向輪，兩個固定從動輪（分布在車體軸線的兩邊）
差速驅動--常見有三輪和四輪兩種車型：兩個固定驅動輪（分布在車體軸線的兩邊），一個（三輪車型）或兩個（四輪車型）從動自由輪，轉彎靠兩個驅動輪之間的速度差實現(xiàn)
雙驅動--四輪車型：兩個驅動兼轉向輪，兩個從動自由輪

1.輥筒系列

2.舉升系列

3.潛伏系列

4.牽引系列

5.承載系列

技術參數(shù)

行走速度		米/分（m/min）	30~45	與車輪的直徑和使用有關
停止精度		毫米（mm）	±10mm
電機	高性能、高效率、高轉矩的永磁無刷直流電機
	電機功率	瓦(W)	更大400
	極對數(shù)		4/5
	額定轉速	轉/分（rpm）	3000rpm
減速器	低噪音、高效率
	減速比		30:1
驅動器	DSP芯片+IGBT智能模塊隔離驅動+專利PID+PWM控制技術
	電源電壓	V	12~48
	額定電流	A	10
	更大電流	A	30
	停止方式		自由停止	快速停止	制動停止
	調速方式	PWM	模擬量	通訊	脈沖
	保護功能	過壓、過流、短路、欠壓、堵轉、斷線等

性能測試

1.緊急制動情況下的偏剎

2.直線行進時左右輪兩個電機的速度調整周期

3.急轉彎時左右輪兩個電機的速度調節(jié)差和更高允許過彎速度

4.啟動時速度的光滑和平順

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